天文学家李淳风在东晋史官丞南阳孔挺所造的(两重环铜浑仪)的基础上，增加了三辰仪，把两重环改为三重环，供应浑天仪雕塑大小尺寸，成为一架比较完备的浑仪，称为(浑天黄道仪)。三重环分别为；一，外重环，包括地平环，子午还，赤道环，二，中间重环，包括黄道环，赤道环，白道环，总称为(三辰仪)，各环之间的相对位置固定，而整个环组则可以绕轴旋转；三，内重环，1.5米浑天仪雕塑，包括极轴，赤经只环，窥管，总称为(四游仪)。唐代以后所造的浑天仪，基本上与李淳风的浑天仪相似，只是规环或零部件有所增减而已。从北未开浆，浑天仪渐渐简化，到了元代，郭守敬更进行改革，创制出(简仪)。现时陈列在紫金山天文台的一具浑天仪，为明英完正统二年到七年间而成的。
南北朝时，到宋文帝元嘉十三年（436年），太史令钱乐之铸造了一座浑天铜仪，实际上是一座浑象，即天球仪。元嘉十七年（440年）时，钱乐之又制作了一座小浑天。它的形制，亦是“象天运，而地在其中。” 依旧是“安二十八宿中外星官备足”。宋以后的梁代亦制作过浑天象。浑天象、浑象、浑天仪等，在名称上的区分并不严格，它们都是形象化的星图。它的功能与作用都比星图多，制作亦比星图困难。
南宋史学家李心传于《建炎以来朝野杂记》甲集卷四有以下的记载：
浑天仪，古器也。旧京凡四座，每座约用铜二万斤。至道仪在测验浑仪所，皇祐仪在翰林天文局，熙宁仪在太史局天文院，安徽浑天仪雕塑，元祐仪在合台。绍兴三年，工部员外郎晋陵袁正功献浑仪木样，命有司制之，太史局请折半制造，计用铜八千四百余斤。诏工部侍郎提举，后以巡幸不克成。时资州龙水县士人张大橶以木为盖天，言可备
军幕中候验。七年，席大光为制置大使，献诸朝。其后，上在容中自作浑仪，然制差小。十四年四月，遂命 有司制之，内侍邵谔领其事，久之乃成。三十二年，以授太史局焉。
在西方，浑仪在希腊文明中诞生，约公元前3世纪时用作教具。
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